จากการทดลองผลิตชิ้นเดียว-ชิ้นไปจนถึงผลผลิตปีละ 100,000 ชุด - บันทึกการผลิตจำนวนมากของโมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในโรงงานแปรรูปที่มีความแม่นยำ - ข่าว

เทคโนโลยีคีย์ผลิตภัณฑ์

ในปี 2022 เราได้รับคำสั่งซื้อตัวอย่างชุดแรกจากบริษัทหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ชั้นนำของจีน: ชิ้นส่วนความแม่นยำหลักของโมดูลข้อต่อชุดแรกจำนวน 10 ชิ้นจากพันธุ์เดียว ในเวลานั้น หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ยังอยู่ในช่วงเปลี่ยนผ่านจากห้องปฏิบัติการไปสู่วิศวกรรม และความแม่นยำสูง ปริมาณน้อย และการวนซ้ำที่รวดเร็วเป็นข้อกำหนดหลัก

ภายในสิ้นปี 2568 เราได้สร้างสายการผลิตจำนวนมากที่มั่นคงด้วยผลผลิตปีละ 100,000 ชุดและส่งมอบชิ้นส่วนโมดูลร่วมต่างๆ มากกว่า 120,000 ชุด กลายเป็นซัพพลายเออร์หลักของชิ้นส่วนโครงสร้างโมดูลร่วมสำหรับลูกค้ารายนี้

นี่ไม่ใช่การลงทุนด้านอุปกรณ์ง่ายๆ แต่เป็นการอัพเกรดอย่างเป็นระบบจาก "ความสามารถในการสร้างตัวอย่าง" เป็น "การผลิตจำนวนมากที่มั่นคง"

ตัวอย่างชุดแรกของลูกค้าครอบคลุม 7 ส่วนสำคัญ เช่นโครงดาวเคราะห์ โครงโรเตอร์ เปลือก หน้าแปลนเอาท์พุต ที่นั่งสเตเตอร์ ฝาครอบส่วนหน้า และท่อป้อนกลับและทำหน้าที่หลักในการรองรับโครงสร้าง การส่งกำลัง และการตอบสนองของการตรวจจับ ในเวลานั้น อุตสาหกรรมยังไม่มีมาตรฐานการผลิตจำนวนมากที่สมบูรณ์ และเราจัดการกับปัญหาที่ยากลำบากด้วย-มาตรฐานการประมวลผลที่มีความแม่นยำสูง

ชิ้นส่วน	ข้อกำหนดด้านความแม่นยำ	ปัญหาหลัก
ชั้นวางดาวเคราะห์	ตำแหน่งของหลุมดาวเคราะห์น้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.015 มม	ข้อผิดพลาดสะสมของระบบที่มีรูพรุนนั้นควบคุมได้ยาก
ชั้นวางโรเตอร์	ความร่วมแกนน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.008 มม	ผนังบาง 1.8 มม. การหนีบทำให้เสียรูปได้ง่าย
เปลือก	ความร่วมแกนของรูแบริ่งน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.01 มม	อัตราส่วนความยาว-ถึง-เส้นผ่านศูนย์กลางคือรูลึก 8:1 และสั่นสะเทือนได้ง่าย
หน้าแปลนขาออก	สิ้นสุดการวิ่งหนี น้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.005 มม	ผนังบางเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่ ความเรียบเป็นเรื่องยากที่จะรับประกัน
กลุ่มดาวสเตเตอร์	ความกลมของรูด้านในน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.004 มม	ปลอกที่มีผนังบาง-จะสูญเสียความกลมได้ง่ายเมื่อถูกหนีบ
ฝาครอบส่วนหน้า	ตำแหน่งของรูเกลียวน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.02 มม	การประมวลผลคอมโพสิตที่มีคุณลักษณะหลากหลาย-
หลอดตอบรับ	ความทนทานต่อเส้นผ่านศูนย์กลางภายใน ±0.005 มม	รูลึกเรียว วัดยากและทรงตัว

ในที่สุดเราก็เสร็จสิ้นการส่งมอบตัวอย่างทั้งหมดภายใน 3 เดือนโดยมีอัตราการผ่านบอล 100%และลูกค้าประเมินกรอบดาวเคราะห์และท่อป้อนกลับว่า "ความแม่นยำเกินความคาดหมาย" แต่คุณสมบัติของตัวอย่างเป็นเพียงตั๋วและความสม่ำเสมอ ประสิทธิภาพ และการส่งมอบการผลิตจำนวนมากคือบททดสอบที่แท้จริง

เข้าสู่การผลิตทดลองเป็นชุดเล็กๆ- เราพบปัญหาทั่วไปในการผลิตชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำจำนวนมาก:

คอขวดประสิทธิภาพ

การประมวลผลแบบดั้งเดิมของรูที่แม่นยำ 12 รูของเฟรมดาวเคราะห์ใช้เวลา 14 นาทีต่อชิ้น และกำลังการผลิตต่อเดือนน้อยกว่า 2,000 ชิ้น ผนังบางของโครงโรเตอร์ต้องตัดด้วยความเร็วต่ำ 10 นาทีต่อชิ้น และกำลังการผลิตไม่ตรงกับการปีนของลูกค้า

ความท้าทายด้านความสม่ำเสมอ

การเคลื่อนตัวของขนาดเนื่องจากการสึกหรอของเครื่องมือและการเสียรูปเนื่องจากความร้อนของอุปกรณ์ในการผลิตจำนวนมาก ค่า Cpk ของตำแหน่งรูดาวเคราะห์ของชุดแรกจำนวน 300 ชิ้นคือเพียง 0.89และมีความเสี่ยงที่จะคลาดเคลื่อนประมาณ 8% รีมเมอร์ท่อป้อนกลับมีอายุการใช้งานประมาณ 80 ชิ้น และขนาดจะผันผวน ±0.008 มม. หลังจากเปลี่ยนเครื่องมือ ซึ่งใกล้เคียงกับขีดจำกัดความคลาดเคลื่อน

ความผันผวนของห่วงโซ่อุปทาน

เชลล์อลูมิเนียมอัลลอยด์ 6061-T6 ระยะเวลาการส่งมอบสูงสุด55 วัน; ค่าเบี่ยงเบนความหนาของฟิล์มอะโนไดซ์ที่ว่าจ้างจากภายนอกคือ ±8μm ซึ่งส่งผลให้ขนาดเคส 100- ชิ้นเกิน-โดยให้ผลผลิตเพียง 91%

เราเสร็จสิ้นการอัปเกรดกระบวนการ คุณภาพ การเปลี่ยนผ่านสู่ดิจิทัล และห่วงโซ่อุปทานโดยสมบูรณ์แล้ว18 เดือนเพื่อให้ได้การผลิตจำนวนมากที่มั่นคง

ผลิตภัณฑ์ของเรา

ชั้นวางดาวเคราะห์

กระบวนการ:ห้า-แกน + เครื่องมือผสม + สี่-จุดยึดสถานี เกณฑ์มาตรฐานการกลึงหยาบ→ ห้า-แกนหนึ่ง-การหนีบในเวลาสุดท้าย การเจาะเย็นภายในและเครื่องมือประกอบบานพับ-ในการขึ้นรูปครั้งเดียว โต๊ะหมุนสี่-สถานีได้รับการประมวลผลพร้อมกันกับ 4 ชิ้น

ผลลัพธ์: เวลาในการประมวลผลคือ14 นาที → 8 นาทีกำลังการผลิตต่อเดือนคือ 2,000 → 6,000 ชิ้น และระดับตำแหน่งรูดาวเคราะห์คือ 1.38.

ชั้นวางโรเตอร์

กระบวนการ:ความเครียดต่ำ-การหนีบ + การเชื่อมโยงสี่-แกนปลอกยางยืด + การกดหน้าด้านท้าย, แรงจับยึด 800N → 350N, ลดการเสียรูป; การจับยึดสี่-แกนช่วยให้สามารถตัดเฉือนหลาย-เหลี่ยมเพชรพลอยได้ในคราวเดียว

ผลลัพธ์:อัตราการส่งผ่านโคแอกเซียลคือ 82%→97% เวลาคือ 10→7 นาที และCpk อยู่ที่ 1.35.

หลอดตอบรับ

กระบวนการ: การคว้านละเอียด + การกลิ้ง + การควบคุมอายุการใช้งานของเครื่องมือการคว้านหยาบ→การคว้านที่แม่นยำ→การประมวลผลคอมโพสิตแบบกลิ้งขนาดที่มั่นคง ชีวิตรีมเมอร์คือบังคับให้เปลี่ยนตาม 60 ชิ้นเพื่อหลีกเลี่ยงการสึกหรอดริฟท์

ผลลัพธ์:เส้นผ่านศูนย์กลางภายในคือ 1.48และความแตกต่างของขนาดการเปลี่ยนเครื่องมือคือ ±0.008→±0.002มม.

ที่อยู่อาศัย/หน้าแปลนเอาท์พุท

รูปแบบพิเศษป้องกัน-การสั่นสะเทือนก้านคว้าน + การวางตำแหน่งห้า-แกนสำหรับการควบคุมรูปร่างและเปลือกควบคุมการสั่นสะเทือน ขจัดรูปแบบมีดสั่นซีพีเค 1.41;

หน้าแปลนขาออกจะถูกยึดด้วยไฮดรอลิกอย่างสม่ำเสมอ และกระบวนการทั้งหมดจะเสร็จสิ้นในการหนีบเพียงครั้งเดียวซีพีเค 1.52.

การเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว

ระบบกำหนดตำแหน่งจุดศูนย์สามารถเปลี่ยนฟิกซ์เจอร์ได้ภายใน 45 นาที → 5 นาที และสามารถเปลี่ยนการผลิตหลากหลาย-ได้ภายใน 3.5 ชั่วโมง →45 นาทีซึ่งเหมาะสำหรับการผสมหลาย-รุ่นและขนาดเล็ก-

กับพิกัด Zeissเป็นแกนหลัก สร้างกวงปิดของการตรวจสอบครั้งแรก → การตรวจสอบ → และการตรวจสอบขั้นสุดท้าย

บทความแรก: การผลิตจำนวนมากสามารถทำได้ก็ต่อเมื่อผ่านการรับรอง-การทดสอบขนาดเต็ม

การตรวจสอบ: มิติที่สำคัญจะถูกตรวจพบทุกๆ 2 ชั่วโมง พร้อมคำเตือน Cpk อัตโนมัติ<1.33

การตรวจสอบขั้นสุดท้าย: การตรวจสอบมิติสำคัญทั้งหมด 100% รายงานที่ตรวจสอบย้อนกลับได้

มิติข้อมูลสำคัญหลังการรักษาเสถียรภาพการผลิตจำนวนมาก:

ชิ้นส่วน	คุณสมบัติที่สำคัญ:	เป้าหมายซีพีเค	ซีพีเคตามจริง
ชั้นวางดาวเคราะห์	ตำแหน่งหลุมดาวเคราะห์	มากกว่าหรือเท่ากับ 1.33	1.38
ชั้นวางโรเตอร์	ความร่วมแกน	มากกว่าหรือเท่ากับ 1.33	1.35
เปลือก	รูแบริ่งเป็นแบบโคแอกเชียล	มากกว่าหรือเท่ากับ 1.33	1.41
หน้าแปลนขาออก	จบการวิ่งหนีของใบหน้า	มากกว่าหรือเท่ากับ 1.33	1.52
กลุ่มดาวสเตเตอร์	ความกลมของรูด้านใน	มากกว่าหรือเท่ากับ 1.33	1.44
หลอดตอบรับ	เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน	มากกว่าหรือเท่ากับ 1.33	1.48

ปรับใช้ระบบ MES เพื่อ:

※ การตรวจสอบคำสั่งงาน เครื่องมือ และอุปกรณ์แบบเรียลไทม์- และการล็อกเครื่องมืออัตโนมัติหลังกำหนดเวลา

※โค้ดการสแกนชิ้นเดียวสามารถติดตามวัตถุดิบ อุปกรณ์ บุคลากร และข้อมูลการทดสอบได้

*การตรวจสอบย้อนกลับคุณภาพลดลงจาก 2–4 ชั่วโมง →30 วินาทีและอายุการใช้งานเครื่องมือลดลงเหลือ 0

※2.5 เดือนสต็อกความปลอดภัยสำหรับวัสดุสำคัญสัญญาระยะยาว-กับซัพพลายเออร์เพื่อล็อคกำลังการผลิต

※การว่าจ้างโรงงานออกซิเดชันแบบเอาท์ซอร์สสอง-การตรวจสอบโดยหน่วยงาน + การตรวจสอบเป็นชุด + ใน-การตรวจสอบการเก็บตัวอย่างโรงงาน

※ผลลัพธ์: อัตราการเกิดออกซิเดชันคือ 91%→98.5%,และโดยพื้นฐานแล้วความเสี่ยงของการหยุดชะงักในการจัดหาวัตถุดิบก็หมดไป

เวที	เวลา	ความจุรายเดือน /ชุด	ผลผลิตที่ครอบคลุม	เวลานำ
ช่วงต้นแบบ	มกราคม-มีนาคม	ทดลองผลิต	--	42 วัน
ชุดเล็ก	เมษายน–กันยายน	1800	76%	32 วัน
ช่วงปีนเขา	ตุลาคม–18 เดือน	5200	88%	22 วัน
ความมั่นคง การผลิตจำนวนมาก	ตั้งแต่วันที่ 19 ตุลาคมเป็นต้นไป	8500	94%	21 วัน

เหตุการณ์สำคัญ:

※เดือนที่ 12: กำลังการผลิตรายเดือนเกิน 5,000 ชุด และอัตราผลตอบแทนเกิน 90% เป็นครั้งแรก

※เดือนที่ 18: กำลังการผลิตรายเดือนถึง 8,000 ชุดกำลังการผลิตต่อปีเกิน 100,000 ชุด

※เดือนที่ 24: ระยะเวลาในการจัดส่งคือ 21 วัน ซึ่งเร็วกว่าค่าเฉลี่ยของอุตสาหกรรมถึง 16%

ภายในสิ้นปี 2568 รวมเป็นชิ้นส่วนโมดูลร่วม 120,000 ชุดได้รับการส่งมอบแล้ว และลูกค้าครอบคลุมบริษัทหุ่นยนต์หัวฮิวแมนนอยด์ โดยมีตัวบ่งชี้หลักที่แท้จริง:

PPM การผลิตจำนวนมาก:ภายใน 320 (ระดับดีเยี่ยมอุตสาหกรรม)

Cpk มิติที่สำคัญ:มีเสถียรภาพ มากกว่าหรือเท่ากับ 1.33

จัดส่งตาม-อัตราเวลา:98.5%

เวลานำ:21 วัน (เฉลี่ยอุตสาหกรรม 25–30 วัน)

ข้อร้องเรียนจากลูกค้า:0 ปัญหาคุณภาพแบทช์

การประเมินผลการประเมินประจำปีของลูกค้า:"ซัพพลายเออร์มีความสามารถด้านวิศวกรรมที่สมบูรณ์ตั้งแต่ต้นแบบไปจนถึงการผลิตจำนวนมาก-ในจำนวนมาก มีความแม่นยำที่มั่นคงและการส่งมอบที่เชื่อถือได้ และเป็นพันธมิตรหลักของห่วงโซ่อุปทานโมดูลร่วมของเรา"

เขียนไว้ตอนท้าย

จาก 10 ตัวอย่างเป็น 120,000 หน่วยสำหรับการผลิตจำนวนมาก จาก 42 วันถึง 21 วัน อัตราผลตอบแทนจาก 76% ถึง 94% เราเข้าใจอย่างลึกซึ้งว่าตัวอย่างต้องอาศัยงานฝีมือ และการผลิตจำนวนมากขึ้นอยู่กับระบบ. จากห้องปฏิบัติการสู่ตลาด ข้อกำหนดหลักของห่วงโซ่อุปทานคือ: คงที่ รวดเร็ว และ-ต้นทุนต่ำ

เรามี:

※การกลึง / การกัด / สาม สี่ และห้าแกนที่นำเข้า / คลัสเตอร์การประมวลผลกระบวนการพิเศษ เหมาะสำหรับผนังบางที่มีความแม่นยำสูง- / รูลึก / มีรูพรุน / - โปรไฟล์รูปทรงพิเศษ / ชิ้นส่วนวัสดุพิเศษ

※Zeiss three-ประสานการทดสอบเต็มขนาด- คุณภาพกระบวนการทั้งหมดปิด-วง;

※การควบคุมแบบดิจิตอล MES สามารถตรวจสอบและขยายได้

*กำลังการผลิตที่มั่นคงที่ 100,000 หน่วยต่อปี

จุดสนใจ:ชิ้นส่วนความแม่นยำหลักของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์. เรายินดีที่จะทำงานร่วมกับพันธมิตรเพื่อดำเนินการตั้งแต่ตัวอย่างไปจนถึงการผลิตจำนวนมาก จากห้องปฏิบัติการไปจนถึงครัวเรือนหลายพันครัวเรือน